Описание

Гибкий и расширяемый внедорожный гусеничный автомобиль UGV, поддержка нескольких хостов, Оптимизированная способность к подъему, Благодаря внешним направляющим и простым функциям ведомого компьютера ESP32

Серия UGV01 - это гусеничные шасси мобильных роботов, которые отличаются превосходной проходимостью по бездорожью и антивибрационными характеристиками. Весь исходный код с открытым исходным кодом предназначен для вторичной разработки.Он поддерживает несколько основных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano и т.д.), главный компьютер может взаимодействовать с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт.Двигатель с энкодером может получать обратную связь по скорости для управления скоростью с замкнутым контуром.Встроенный модуль питания ИБП 3S, поддерживает 3 литий-ионные батареи 18650 (последовательно, в комплект не входят), которые обеспечивают бесперебойное питание робота и поддерживают зарядку и выходную мощность одновременно.Встроенная многофункциональная плата драйвера робота на базе ESP32, со встроенным WIFI и Bluetooth, для управления сервоприводами последовательной шины, вывода сигнала PWM, расширения слота для карт TF и т.д.

UGV01 оснащен несколькими независимыми системами подвески, которые значительно снижают воздействие сложной местности, могут легко справляться с тяжелыми нагрузками, амортизацией и ездой по бездорожью.Кроме того, он поставляется с 2 профильными рейками европейского стандарта 1020, что предоставляет больше возможностей для вторичной разработки.

Технические характеристики

Габаритные размеры

231 × 197 × 151 мм

Системы подвески

4 × 2 (независимые)

Высота шасси

26 мм

Расстояние от центра рельса

170 мм

Ширина колеи

44 мм

Скорость движения

0,25 ~ 1 м/с

Длина заземления на уровне колеи (без нагрузки)

115 мм

Материал подвески

нержавеющая сталь толщиной 1,5 мм

Длина заземления для подъема по треку (с большой нагрузкой)

170 мм

Материал корпуса

алюминиевый сплав 5052 толщиной 2 мм

Вес

1,9 кг

Способность преодолевать вертикальные препятствия

40 мм

Грузоподъемность для вождения

6,2 кг

Способность преодолевать подъемы

36°

Поддержка аккумулятора

Литиевая батарея 18650 × 3 (не входит в комплект)

Минимальный радиус поворота

0 м (вращение на месте)

Время зарядки

1,5 ч

Время автономной работы

1 ч (непрерывная выходная мощность при полной мощности)

Мощность двигателя

5,2 Вт × 2

Функция дистанционного управления

Точка доступа Wi-Fi/STA

Кодировщик двигателя

Базовый импульс 11 PPR

Интерфейс связи

Интерфейс сервопривода UART/последовательной шины/IIC

Подключение к Jetson Nano

Подключение к Raspberry Pi 4B