Советы:
Не отключайте и не вставляйте интерфейсное устройство (USB, энкодер, двигатель и т.д.) при включенном питании, чтобы избежать повреждения материнской платы.
Makerbase github:
https://github.com/makerbase-mks/ODrive-MKS
Привод github:
https://github.com/odriverobotics/ODrive
Схема Makerbase ODrive-S V3.6:
https://github.com/makerbase-mks/ODrive-MKS/tree/main/Hardware